h1_key

一、產(chǎn)品概述

CLAP-B7 是和芯星通（Unicore Communications）基于其自主研發(fā)的 CLAP（Concurrent Localization & Attitude Pilot）技術(shù)開發(fā)的一款高性能多傳感器融合定位測姿板卡。該產(chǎn)品專為自動(dòng)駕駛、無人機(jī)、移動(dòng)測量及姿態(tài)穩(wěn)定平臺(tái)等場景設(shè)計(jì)，以小型化、低功耗、高集成度為核心優(yōu)勢，結(jié)合GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）與慣性導(dǎo)航（IMU）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜環(huán)境下連續(xù)穩(wěn)定的高精度定位與姿態(tài)解算。

二、核心技術(shù)亮點(diǎn)

CLAP多傳感器融合技術(shù)

CLAP-B7通過融合雙天線GNSS定向技術(shù)與MEMS慣性測量單元（IMU）數(shù)據(jù)，結(jié)合里程計(jì)等多源輸入，實(shí)現(xiàn)了低時(shí)延（100Hz輸出）的三維位置、速度及姿態(tài)解算。即使在GNSS信號(hào)完全遮擋的隧道、城市峽谷等環(huán)境中，仍能依靠慣性導(dǎo)航維持分米級(jí)精度，解決了傳統(tǒng)GNSS依賴單一信號(hào)源的痛點(diǎn)。

WINS優(yōu)化技術(shù)

針對車載與輪式機(jī)器人場景，CLAP-B7引入WINS（Wheel INS Optimization）技術(shù)，通過輪速傳感器數(shù)據(jù)優(yōu)化慣性導(dǎo)航算法，顯著提升動(dòng)態(tài)環(huán)境下的定位穩(wěn)定性與精度。

PPP與RTK互補(bǔ)機(jī)制

支持RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位）與PPP（精密單點(diǎn)定位）技術(shù)協(xié)同工作。當(dāng)RTK差分信號(hào)中斷時(shí)，可借助PPP算法維持厘米級(jí)精度，并通過PPPGAP技術(shù)縮短模糊度收斂時(shí)間達(dá)50%，大幅提升復(fù)雜場景下的可用性。

三、關(guān)鍵性能參數(shù)

定位精度

RTK模式：1cm+1ppm

PPP模式：20cm（收斂后）

單點(diǎn)定位：1.5m

速度精度：0.02m/sRMS。

IMU性能

陀螺儀零偏穩(wěn)定性：8°/h

加速度計(jì)量程：±40g，零偏穩(wěn)定性＜0.1mg

數(shù)據(jù)更新率：100Hz，支持原始觀測量輸出1。

環(huán)境適應(yīng)性

工作溫度：-25℃~85℃

抗震標(biāo)準(zhǔn)：GJB150.16-2009，適用于車載、無人機(jī)等嚴(yán)苛場景。

接口與功耗

支持3路UART接口（最高921.6kbps）

輸入電壓：3.3~5VDC，功耗優(yōu)化適應(yīng)移動(dòng)設(shè)備需求。

四、應(yīng)用場景與優(yōu)勢

自動(dòng)駕駛

CLAP-B7通過車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)（如AEC-Q100認(rèn)證）與雙天線定向技術(shù)，為L4級(jí)自動(dòng)駕駛提供厘米級(jí)定位，適配城市NOA（導(dǎo)航輔助駕駛）場景，支持多路徑抑制與信號(hào)遮擋補(bǔ)償。

無人機(jī)與機(jī)器人

小尺寸（46×71×17.1mm）與輕量化設(shè)計(jì)（僅17.1mm厚度），滿足無人機(jī)對空間與重量的嚴(yán)苛要求。結(jié)合100Hz高頻率輸出，可實(shí)時(shí)響應(yīng)飛行姿態(tài)調(diào)整與避障需求。

移動(dòng)測量與精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)

RTK與PPP技術(shù)的融合，使其在測繪、農(nóng)業(yè)機(jī)械路徑規(guī)劃等場景中，即使無網(wǎng)絡(luò)增強(qiáng)信號(hào)仍可保持高精度，尤其適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)作業(yè)。

五、行業(yè)地位與市場價(jià)值

和芯星通憑借CLAP-B7等產(chǎn)品，在國內(nèi)高精度定位市場占據(jù)65%以上份額，成功打破國外廠商壟斷。其技術(shù)已被應(yīng)用于數(shù)十款智能汽車與工業(yè)機(jī)器人，年出貨量超百萬片，并獲ISO26262功能安全認(rèn)證，成為中國智造在高精度導(dǎo)航領(lǐng)域的標(biāo)桿。