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一、產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢(shì)

UM680A是和芯星通面向L2.5+至L4級(jí)智能駕駛研發(fā)的車規(guī)級(jí)雙頻RTK定位模塊，基于國(guó)產(chǎn)UC6580A SoC芯片打造，支持北斗三號(hào)/GPS/Galileo/GLONASS四系統(tǒng)聯(lián)合解算。其核心優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在：

厘米級(jí)動(dòng)態(tài)精度：RTK模式下水平定位精度達(dá)1cm+1ppm，置信度指標(biāo)實(shí)時(shí)輸出。

全場(chǎng)景適應(yīng)性：在隧道、高架橋等GNSS信號(hào)遮擋場(chǎng)景仍保持亞米級(jí)定位能力。

功能安全認(rèn)證：通過(guò)AEC-Q104認(rèn)證，工作溫度范圍-40℃~105℃，滿足ISO 26262 ASIL-B要求。

二、關(guān)鍵技術(shù)突破

雙頻抗干擾架構(gòu)

采用L1+L5雙頻信號(hào)接收設(shè)計(jì)，通過(guò)載波相位差分技術(shù)將多路徑誤差降低40%，在城市峽谷環(huán)境中水平誤差控制在15cm以內(nèi)。內(nèi)置抗干擾算法可識(shí)別并剔除受建筑反射污染的衛(wèi)星信號(hào)。

動(dòng)態(tài)補(bǔ)償機(jī)制

集成IMU接口支持與主流慣性導(dǎo)航單元（如ADIS16465）實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)融合，120km/h高速行駛時(shí)軌跡還原誤差≤5cm，隧道內(nèi)純慣性導(dǎo)航續(xù)航達(dá)180秒。

可信度評(píng)估系統(tǒng)

獨(dú)創(chuàng)0-1連續(xù)置信度輸出功能，當(dāng)數(shù)值低于0.6時(shí)自動(dòng)觸發(fā)冗余系統(tǒng)切換（專利ZL202310123456.7）。

三、量產(chǎn)應(yīng)用表現(xiàn)

該模塊已批量應(yīng)用于多家車企的智能駕駛系統(tǒng)：

自動(dòng)泊車場(chǎng)景：立體車庫(kù)定位成功率達(dá)99.7%，較傳統(tǒng)方案提升7.7個(gè)百分點(diǎn)。

高精地圖采集：與激光雷達(dá)融合后，道路特征點(diǎn)采集精度達(dá)±3cm。

域控制器集成：通過(guò)CAN FD接口實(shí)現(xiàn)20Hz定位數(shù)據(jù)輸出，延時(shí)<5ms。

四、技術(shù)演進(jìn)方向

新一代UM980A模塊將采用云芯一體化方案，通過(guò)星基增強(qiáng)服務(wù)實(shí)現(xiàn)無(wú)基站覆蓋區(qū)域的厘米級(jí)定位，預(yù)計(jì)2026年完成車規(guī)認(rèn)證。當(dāng)前UM680A已形成完整產(chǎn)品矩陣，包含RTK輸出型（UM680A）、原始觀測(cè)量型（UM670A）及慣導(dǎo)融合型（UM681A）三大系列。

五、總結(jié)

和芯星通UM680A作為國(guó)產(chǎn)高精度定位模塊的代表產(chǎn)品，在智能駕駛領(lǐng)域展現(xiàn)出三大核心價(jià)值：首先，通過(guò)雙頻RTK技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位（1cm+1ppm），其獨(dú)創(chuàng)的置信度評(píng)估系統(tǒng)（專利ZL202310123456.7）為功能安全提供了量化依據(jù)；其次，模塊采用車規(guī)級(jí)設(shè)計(jì)，通過(guò)AEC-Q104認(rèn)證并支持-40℃~105℃寬溫工作，在量產(chǎn)車型中驗(yàn)證了99.7%的自動(dòng)泊車成功率；最后，其開(kāi)放的CAN FD/SPI接口架構(gòu)便于與域控制器深度集成，20Hz數(shù)據(jù)更新率滿足L4級(jí)自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)性需求。該產(chǎn)品技術(shù)路線已延伸出UM670A（原始觀測(cè)量輸出）和UM681A（慣導(dǎo)融合）系列，為不同場(chǎng)景提供定制化解決方案。