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和芯星通UM981S是基于NebulasIV芯片開(kāi)發(fā)的BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS全系統(tǒng)全頻RTK/INS組合導(dǎo)航模塊，專為測(cè)量測(cè)繪領(lǐng)域設(shè)計(jì)。其通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航與慣性導(dǎo)航技術(shù)的深度融合，解決了復(fù)雜環(huán)境下定位連續(xù)性難題，并簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)測(cè)繪設(shè)備的操作流程。以下從技術(shù)特性、性能指標(biāo)、應(yīng)用場(chǎng)景等維度展開(kāi)詳解。

一、核心技術(shù)特性

?多系統(tǒng)全頻點(diǎn)支持

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UM981S可同時(shí)跟蹤北斗（B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b）、GPS（L1/L2/L5）、GLONASS（G1/G2/G3）、Galileo（E1/E5a/E5b/E6）、QZSS（L1/L2/L5/L6）、NavIC（L5）及SBAS等全球主流導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)，大幅提升遮擋場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)可用率。

?RTK/INS深度融合

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集成板載MEMS芯片與U-Fusion組合導(dǎo)航算法，在衛(wèi)星信號(hào)丟失時(shí)（如隧道、高樓區(qū)）仍能通過(guò)慣性導(dǎo)航持續(xù)輸出高精度定位數(shù)據(jù)，定位結(jié)果輸出頻率達(dá)100Hz，保障動(dòng)態(tài)應(yīng)用的穩(wěn)定性。

?PPP服務(wù)兼容性

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支持北斗三號(hào)PPP-B2b、Galileo E6 HAS及QZSS L6 MADOCA-PPP等公開(kāi)精密單點(diǎn)定位服務(wù)，可在開(kāi)闊環(huán)境下實(shí)現(xiàn)10分鐘內(nèi)收斂至10cm的定位精度。

二、關(guān)鍵性能指標(biāo)

?定位精度與動(dòng)態(tài)性能

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單天線測(cè)姿模式下，航向精度優(yōu)于0.3°（速度>1km/h），橫滾/俯仰姿態(tài)精度優(yōu)于0.2°。

支持最高100Hz組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出和20Hz RTCM數(shù)據(jù)更新，滿足高動(dòng)態(tài)場(chǎng)景需求。

?環(huán)境適應(yīng)性

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采用60dB窄帶抗干擾技術(shù)，支持干擾檢測(cè)，有效應(yīng)對(duì)城市多路徑效應(yīng)；在99%靜態(tài)開(kāi)闊環(huán)境下，水平定位精度達(dá)8mm±1ppm，高程精度15mm±1ppm。

?通信接口擴(kuò)展

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除常規(guī)串口外，支持CAN總線通信（需特定固件），兼容ISOBUS國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，便于與外部傳感器集成及定制化開(kāi)發(fā)。

三、應(yīng)用場(chǎng)景創(chuàng)新

?測(cè)量測(cè)繪效率提升

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傳統(tǒng)RTK需嚴(yán)格對(duì)中與水平校準(zhǔn)，UM981S通過(guò)傾斜測(cè)量功能實(shí)現(xiàn)無(wú)對(duì)中精準(zhǔn)采樣，簡(jiǎn)化操作流程并降低人為誤差，適用于地形勘測(cè)、工程放樣等場(chǎng)景。

?復(fù)雜環(huán)境可靠性增強(qiáng)

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在城市峽谷、林蔭遮擋等GNSS信號(hào)斷續(xù)區(qū)域，INS無(wú)縫補(bǔ)位保障定位連續(xù)性，特別適合地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、地下管線勘測(cè)等連續(xù)性要求高的領(lǐng)域。

?系統(tǒng)集成便利性

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硬件設(shè)計(jì)與主流進(jìn)口板卡尺寸兼容，支持快速替換開(kāi)發(fā)；提供SDK開(kāi)發(fā)工具鏈，降低設(shè)備廠商的集成難度與研發(fā)周期。

四、配套與兼容性

UM981S提供完善的開(kāi)發(fā)支持文檔（如UM981S_使用說(shuō)明書(shū)手冊(cè)_EN_R1.0），涵蓋接口定義、協(xié)議解析及固件升級(jí)指南，并通過(guò)FCC/CE等國(guó)際認(rèn)證，適配全球市場(chǎng)準(zhǔn)入要求。其模塊化設(shè)計(jì)還可與UM980等系列產(chǎn)品形成高精度定位解決方案矩陣，滿足不同層級(jí)需求。

總結(jié)

UM981S憑借全頻段覆蓋、融合導(dǎo)航算法及高動(dòng)態(tài)性能，重新定義了測(cè)量測(cè)繪設(shè)備的效率和可靠性邊界。其技術(shù)演進(jìn)不僅體現(xiàn)了北斗三號(hào)全球化應(yīng)用的技術(shù)突破，更為智慧城市、精準(zhǔn)工程等新興領(lǐng)域提供了底層定位能力支撐。