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和芯星通UM982是一款基于自主研發(fā)NebulasIV GNSS SoC芯片的全系統(tǒng)全頻高精度定位定向模塊。該產(chǎn)品采用22nm先進(jìn)制程工藝，集成射頻基帶與高精度算法于一體，實(shí)現(xiàn)了雙天線RTK定位與定向解算功能，面向無(wú)人機(jī)、自主機(jī)器、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等高精度導(dǎo)航定位領(lǐng)域。以下是其核心特性的系統(tǒng)化概述：

一、技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新

?芯片級(jí)集成設(shè)計(jì)

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基于NebulasIV GNSS SoC芯片，將射頻前端、基帶處理和高精度算法集成于單芯片架構(gòu)，顯著提升系統(tǒng)集成度與性能穩(wěn)定性。芯片采用22nm制程工藝，功耗低于0.6W，尺寸僅16.0×21.0×2.6 mm，為同類產(chǎn)品中最小化設(shè)計(jì)之一。

?全頻段信號(hào)覆蓋

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支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、SBAS等全系統(tǒng)全頻點(diǎn)信號(hào)接收，包括北斗三號(hào)全球信號(hào)，確保全球范圍內(nèi)的無(wú)縫定位能力。主從天線協(xié)同工作，獨(dú)立捕獲并追蹤衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)片上實(shí)時(shí)RTK解算。

二、核心功能特性

?高精度定位與定向?

?雙天線RTK技術(shù)?：通過(guò)Dual-RTK雙引擎并行解算，輸出定位精度達(dá)厘米級(jí)（水平定位精度8mm+1ppm），支持雙天線獨(dú)立校驗(yàn)以規(guī)避復(fù)雜環(huán)境下的異常結(jié)果。

?定向解算功能?：結(jié)合主從天線相位差，實(shí)現(xiàn)航向角測(cè)量，適用于無(wú)人機(jī)導(dǎo)航與自動(dòng)駕駛車(chē)輛的姿態(tài)控制。

?抗干擾與可靠性增強(qiáng)?

內(nèi)置60 dB窄帶抗干擾單元及干擾檢測(cè)算法，可實(shí)時(shí)輸出干擾強(qiáng)度數(shù)據(jù)，適應(yīng)城市電磁復(fù)雜環(huán)境。

符合MIL-STD-810F抗振動(dòng)/沖擊標(biāo)準(zhǔn)，工作溫度范圍-40℃至+85℃，滿足工業(yè)級(jí)應(yīng)用需求。

?多模式定位服務(wù)?

支持STANDALONE單站高精度定位、B2b-PPP廣域增強(qiáng)服務(wù)及E6-HAS精密單點(diǎn)定位協(xié)議，覆蓋從實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)到事后處理的多樣化場(chǎng)景。

自適應(yīng)識(shí)別RTCM差分?jǐn)?shù)據(jù)格式，兼容主流地基增強(qiáng)系統(tǒng)。

三、應(yīng)用場(chǎng)景拓展

?無(wú)人機(jī)與機(jī)器人領(lǐng)域

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憑借低功耗（全模組平均功耗<0.6W）與小尺寸設(shè)計(jì)，適配無(wú)人機(jī)電池敏感型設(shè)備，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)起降、航線規(guī)劃及避障控制。

?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)與智能駕駛

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支持農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛路徑跟蹤、播種/施肥變量控制，以及智能車(chē)輛車(chē)道級(jí)導(dǎo)航與高精度地圖匹配。

?測(cè)繪與基建監(jiān)測(cè)

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結(jié)合片上PPP技術(shù)，可在無(wú)基站覆蓋區(qū)域?qū)崿F(xiàn)厘米級(jí)靜態(tài)測(cè)量，適用于地形測(cè)繪、橋梁形變監(jiān)測(cè)等專業(yè)場(chǎng)景。

四、接口與擴(kuò)展能力

提供3路UART（LVTTL）、1路I2C及復(fù)用CAN總線接口，支持多傳感器數(shù)據(jù)融合與外部控制指令交互。

可選配UM982EB評(píng)估板，集成LDO穩(wěn)壓、天線保護(hù)電路及擴(kuò)展接口，加速客戶原型開(kāi)發(fā)。

UM982通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化，解決了復(fù)雜環(huán)境下高精度定位的技術(shù)瓶頸，已成為工業(yè)級(jí)導(dǎo)航設(shè)備的核心組件。其兼容性與擴(kuò)展性設(shè)計(jì)進(jìn)一步降低了集成門(mén)檻，推動(dòng)高精度GNSS技術(shù)在智能終端中的規(guī)?；瘧?yīng)用。