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瑞薩電子全新RZ/T2L工業(yè)用MPU,EtherCAT通信協(xié)議
2023-03-24 523次

瑞薩電子宣布,推出一款支持EtherCAT通信協(xié)議的全新工業(yè)用微處理器(MPU)——RZ/T2L,為工業(yè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速、精確的實(shí)時控制。

 

 

RZ/T2L MPU繼承了其高端產(chǎn)品RZ/T2M的硬件架構(gòu),為快速增長的EtherCAT通信市場帶來理想的解決方案。新型MPU提供了交流伺服驅(qū)動器、變頻器、工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等所需的高速和精確實(shí)時處理性能。同時,與RZ/T2M相比芯片尺寸減少了50%。該款新器件是工廠自動化(FA)以及醫(yī)療設(shè)備和樓宇自動化(BA)等廣泛應(yīng)用的理想選擇。在這些場景中,EtherCAT正越來越多地被采用。

 

瑞薩電子工業(yè)自動化事業(yè)部副總裁白壁仁表示:“準(zhǔn)確的實(shí)時控制對于提高工業(yè)系統(tǒng)的生產(chǎn)力和產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要,我們的RZ/T2L可以使之成為現(xiàn)實(shí)。憑借對迅速擴(kuò)大的EtherCAT市場的支持,這一產(chǎn)品將把性能提升至一個全新水平,并加速工廠和建筑以及醫(yī)療設(shè)備的自動化。”

領(lǐng)先的調(diào)試及跟蹤工具供應(yīng)商Lauterbach GmbH總經(jīng)理Norbert Weiss表示:“幾十年來,我們持續(xù)致力于為工程師提供針對瑞薩最新MCU和MPU的一流開發(fā)工具,以實(shí)現(xiàn)他們面向未來的嵌入式創(chuàng)新。得益于我們與瑞薩電子的良好合作關(guān)系,RZ/T2L MPU的工業(yè)用戶也將從初始階段就獲得高度可靠的工具以及出色的支持?!?/span>

 

 

用于精確實(shí)時控制和EtherCAT通信的單芯片解決方案

RZ/T2L配備了最高工作頻率為800 MHz的Arm® Cortex®-R52 CPU,以及由Beckhoff Automation為以太網(wǎng)通信設(shè)計(jì)且經(jīng)過驗(yàn)證的EtherCAT從控制器。RZ/T2L的所有內(nèi)部RAM都配備了工業(yè)應(yīng)用所需的ECC(數(shù)據(jù)錯誤檢查與糾正)功能。此外,直接與CPU相連的大容量內(nèi)存(576 KB)降低了由高速緩存引起的執(zhí)行時間不可預(yù)測性,實(shí)現(xiàn)了可靠、確定性的處理。RZ/T2L還提供用于角度傳感器的多協(xié)議編碼器接口、Sigma-Delta接口,和A/D轉(zhuǎn)換器等外設(shè)功能。這些都被布置在直接與CPU相連的專用低延遲外設(shè)端口(LLPP)總線上,以獲得快速、準(zhǔn)確的實(shí)時控制能力。

 

 

 


為廣泛的終端系統(tǒng)提供

可擴(kuò)展的產(chǎn)品部署

RZ/T2L采用與瑞薩最高端電機(jī)控制MPU產(chǎn)品RZ/T2M相同的架構(gòu),包括CPU、外設(shè)功能和內(nèi)部總線,以達(dá)成相同的性能水平。此外,瑞薩提供了與其它RZ產(chǎn)品家族MPU和RA產(chǎn)品家族MCU兼容的靈活配置軟件包(FSP)及軟件開發(fā)環(huán)境,使工程師能夠保留其現(xiàn)有軟件資產(chǎn),由此減少了開發(fā)工作量和成本,促進(jìn)了各種產(chǎn)品的可擴(kuò)展開發(fā)。

 


工業(yè)設(shè)備的功能安全和安全功能支持

RZ/T2L可用作功能安全MPU,來滿足日益增長的處理要求,實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備的功能安全。瑞薩將在2023年第四季度發(fā)布自診斷軟件和SIL3系統(tǒng)軟件包,以使用戶能夠減少開發(fā)功能安全系統(tǒng)的工作量與成本。此外,RZ/T2L支持各種安全功能,如安全啟動、安全固件更新、JTAG認(rèn)證、唯一ID和加密加速器,以減少數(shù)據(jù)泄露和篡改用戶程序的風(fēng)險。瑞薩將于2023年5月推出安全軟件包,并作為其安全解決方案的一部分。

 


RZ/T2L成功產(chǎn)品組合

瑞薩通過與其電源管理IC、光電耦合器、Sigma-Delta調(diào)制器和EEPROM等各類器件相結(jié)合,展示了RZ/T2L的能力與特性,以打造集成高精度電機(jī)控制和EtherCAT的優(yōu)化交流伺服解決方案。該解決方案附帶參考電路、Gerber文件和樣例程序代碼,可加速AC伺服系統(tǒng)、工業(yè)網(wǎng)關(guān)和遠(yuǎn)程I/O等應(yīng)用的產(chǎn)品開發(fā)。瑞薩“成功產(chǎn)品組合”基于經(jīng)工程驗(yàn)證的系統(tǒng)架構(gòu),融合相互兼容、可無縫操作的器件,以創(chuàng)建優(yōu)化的低風(fēng)險設(shè)計(jì),從而縮短產(chǎn)品的上市速度。瑞薩現(xiàn)已基于其廣泛產(chǎn)品陣容中的各類產(chǎn)品,推出超過300款“成功產(chǎn)品組合”。

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