隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的不斷成熟，水泵智能化程度不斷提高，可以實現(xiàn)自動監(jiān)測、遠程控制等功能，大大提高了水泵的運行效率和便捷性。同時，水泵節(jié)能技術(shù)得到廣泛關(guān)注。

例如采用變頻調(diào)速技術(shù)，將水泵的輸出功率根據(jù)實際需求進行調(diào)整，從而減少能源消耗，達到節(jié)能的目的。水泵產(chǎn)品根據(jù)用戶不同需求和應用領(lǐng)域，可提供多種類型和規(guī)格的水泵產(chǎn)品，滿足特定應用的需求。為了減少環(huán)境污染和資源浪費，新型的水泵產(chǎn)品越來越注重環(huán)保性能，例如采用低噪聲設(shè)計，減小水泵運行時產(chǎn)生的噪音；采用無鉛材料，減少對環(huán)境的影響等。在水泵的設(shè)計中，由于采用變頻調(diào)速技術(shù)、低噪聲和節(jié)能設(shè)計，因此在電機方面一般采用直流無刷電機。

對此，航順推出基于HK32ASPIN02x系列高低壓水泵電機控制方案，該方案集成度、長壽命、高穩(wěn)定性，能夠滿足不同應用場景的設(shè)計需求。

借助HK32ASPIN02x的特性，使得本方案具有高效率、低噪音、高可靠性以及高動態(tài)響應等特點。

方案高壓水泵板

方案系統(tǒng)框圖技術(shù)優(yōu)勢

●32位Arm Cortex-M0內(nèi)核，最高80MHz

●Flash高達64KB，SRAM高達8KB

●12 位雙路采保 SAR ADC（最多 16 路模擬信號輸入通道）

●16 位電機專用高級定時器（TIM1） 

●支持2.0A/2.0B CAN

●支持6 路 UART

●片上振蕩器和鎖相環(huán)

●除法和開方運算單元（DVSQ）

●內(nèi)置2個獨立OPA，3路比較器

●電機加速硬件單元（支持 Cordic、用于正余弦計算，Clarke、Park 和反 Park  數(shù)學運算，支持 1 路高速電機數(shù)據(jù)傳輸通道Trace）

●Sensorless FOC，節(jié)省hall成本；

●過壓、欠壓、短路、缺相、過流、過溫保護；

●支持CAN通訊和CAN升級；

●支持PWM調(diào)速。

航順推出的全新HK32ASPIN02x系列電機專用MCU產(chǎn)品，是一款基于32位ARM Cortex-M0內(nèi)核的高性能MCU。

具有如下特點：

1. 高集成度：電機專用芯片通常集成了多種功能模塊，可以大大減少系統(tǒng)復雜度和空間占用。

2. 高性能：電機專用芯片采用先進的控制算法和驅(qū)動技術(shù)，可以實現(xiàn)高速、高精度、高效率的電機控制。

3. 豐富的PWM輸出：通過PWM輸出可以實現(xiàn)對電機的精準控制，因此電機專用MCU通常提供多個、高分辨率的PWM輸出。

4. 多種保護功能：電機控制中常常需要考慮過流、過熱、過壓等問題，因此電機專用MCU通常具備多種保護功能，以保證電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

5. 豐富的接口資源：電機控制涉及到多種外設(shè)的連接和數(shù)據(jù)交換，因此電機專用MCU通常提供豐富的接口資源，包括UART、SPI、CAN等通信接口。

6. 可編程性：電機專用芯片支持軟件編程，可以根據(jù)不同的應用需求進行定制化開發(fā)。

7. 低功耗：電機專用芯片采用低功耗設(shè)計，可以延長系統(tǒng)使用時間并降低能耗成本。