德州儀器TI Jacinto 7處理器平臺基于TI數(shù)十年的汽車系統(tǒng)和功能安全知識,具有強化的深度學(xué)習(xí)功能和先進的網(wǎng)絡(luò)處理,以解決高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和汽車網(wǎng)關(guān)應(yīng)用中的設(shè)計挑戰(zhàn)。該平臺系列中首先推出的兩款汽車級芯片,即應(yīng)用于ADAS的TDA4VM處理器,以及應(yīng)用于網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的DRA829V處理器,包含用于加速數(shù)據(jù)密集型任務(wù)的專用加速器,如計算機視覺和深度學(xué)習(xí)。此外,TDA4VM和DRA829V處理器還包含支持功能安全的微控制器(MCU),使得汽車廠商(OEM)和一級供應(yīng)商能夠用單芯片同時支持ASIL-D高安全要求的任務(wù)和功能。這兩款芯片共享一套軟件平臺,使得開發(fā)人員能夠在多個車輛域的應(yīng)用中重用大量軟件投資,從而減輕了系統(tǒng)的復(fù)雜度和開發(fā)成本。
TDA4VM處理器集成雙核64 位 Arm Cortex-A72 微處理器子系統(tǒng),性能高達 2.0GHz、22K DMIPS,具有強大的片上數(shù)據(jù)分析的能力,并與視覺預(yù)處理加速器相結(jié)合,從而使得系統(tǒng)性能更高效。汽車電子工程師可用來開發(fā)前置攝像頭應(yīng)用,使用高分辨率的800萬像素攝像頭,幫助車輛看得更遠(yuǎn)并且可以加入更多駕駛輔助增強功能。此外,TDA4VM處理器能夠同時操作4到6個300萬像素的攝像頭,同時還可以將雷達、激光雷達和超聲波等其他多種感知處理融合在一個芯片上。這種多級處理能力使得TDA4VM能夠勝任ADAS的中心化處理單元,進而實現(xiàn)自動泊車應(yīng)用中的關(guān)鍵功能(如環(huán)繞視圖和圖像渲染顯示),同時增強車輛感知能力,實現(xiàn)360度的識別感知。
TDA4VM處理器適合以下應(yīng)用:高級環(huán)視和泊車輔助系統(tǒng);自主傳感器融合/感知系統(tǒng),包括攝像頭、雷達和激光雷達傳感器;單傳感器和多傳感器前置攝像頭系統(tǒng);下一代電子后視鏡系統(tǒng)。
Jacinto 7 DRA829 處理器基于 Arm v8 64架構(gòu),可提供高級系統(tǒng)集成,以降低汽車和工業(yè)應(yīng)用的系統(tǒng)成本。集成式診斷和功能安全特性滿足 ASIL-B/C 或 SIL-2 認(rèn)證/要求。集成式微控制器 (MCU) 島無需使用外部系統(tǒng)MCU。該器件具有千兆位以太網(wǎng)交換機和 PCIe 集線器,可支持需要大量數(shù)據(jù)帶寬的網(wǎng)絡(luò)使用情況。最多四個Arm Cortex-R5F子系統(tǒng)可管理低級的時序關(guān)鍵型處理任務(wù),并且可使 Arm Cortex-A72 不受應(yīng)用的影響。對Arm Cortex-A72 的雙核集群配置有助于實現(xiàn)多操作系統(tǒng)應(yīng)用,而且對軟件管理程序的需求非常低。