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　　ECU的整車集成越來越多，汽車電子電氣化和自動(dòng)駕駛化的演進(jìn)，航順ECU功能也有側(cè)重，汽車智能化要求越來越高。航順車規(guī)級(jí)SoC芯片HK32AUTO39A系列是2018年立項(xiàng)及布局，在2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，經(jīng)歷三年的市場推廣和汽車市場的建設(shè)生態(tài)，開始被眾多汽車前裝，及整車廠和Tier1采用，航順車規(guī)芯片HK32AUTO39A系列已應(yīng)用在斯柯達(dá)汽車的前裝，并實(shí)現(xiàn)大批量的量產(chǎn)。

　　航順車規(guī)級(jí)SoC HK32AUTO39A系列，HK32AUTO39A應(yīng)用在斯柯達(dá)汽車的前裝的控娛樂系統(tǒng)中。 HK32AUTO39A系統(tǒng)內(nèi)置解碼模塊，在采用航順芯片的HK32AUTO39A作為核心芯片，通過該芯片內(nèi)置的CAN控制器、結(jié)合外部CAN收發(fā)器連接到CAN通信總線上，其中的物理拓?fù)鋱D如下：

　　HK32AUTO39A是通過CAN接口與車內(nèi)其他ECU進(jìn)行數(shù)據(jù)信息交互，對CAN報(bào)文解析后，再通過UART接口數(shù)據(jù)有效傳輸?shù)饺藱C(jī)接口模塊上，供終端用戶處理。

　　航順車規(guī)級(jí)SoC HK32AUTO39A系列

1、產(chǎn)品概述

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 使用 ARM? Cortex?-M3 內(nèi)核，最高工作頻率 120 MHz。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 內(nèi)置了大容量存儲(chǔ)器：512Kbyte Flash、64 Kbyte SRAM。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 內(nèi)置的 CRC 模塊提供了數(shù)據(jù)完整性的檢查能力。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 內(nèi)置了豐富的通信接口滿足多種通信應(yīng)用場景：3 路 USART、2 路 SPI(支持

　　?I2S 協(xié)議)、2 路 I2C、1 路 CAN 2.0 A/B 和 1 路 FS USB。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 內(nèi)置 2 個(gè)高級(jí) 16 位 PWM 定時(shí)器(共 4 路 PWM 輸出，其中 3 路帶死區(qū)互補(bǔ)

　　?輸出)，3 個(gè)通用 16 位 PWM 定時(shí)器(共 12 路 PWM 輸出)。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 提供獨(dú)立的 VBAT電池電源域，當(dāng) VDD主電源掉電時(shí)，RTC 模塊可在 VBAT電源供

　　?電的情況下繼續(xù)工作;另外，VBAT電池電源域提供了 84 byte 的備份寄存器。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 內(nèi)置了豐富的模擬電路：2 個(gè) 12 位 ADC(共 25 路模擬信號(hào)輸入通道，其中 2

　　?路弱驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入通道和 1 路 5V 高壓信號(hào)輸入通道)、1 個(gè)溫度傳感器、1 個(gè) 0.8V 內(nèi)部參考電壓源、1 個(gè)

　　?低電壓檢測器(LVD)、1 個(gè)上電/下電復(fù)位(POR/PDR)電路和 1 個(gè) VBAT 電源電阻分壓器(分壓器輸出在

　　?片內(nèi)與 ADC 相連)。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 支持豐富的功耗模式;在最低功耗模式下，芯片的典型漏電電流小于 100nA。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 工作于-40°C 至+105°C 的溫度范圍，供電電壓 2.0V 至 3.6V，可滿足絕大部分

　　?應(yīng)用環(huán)境條件的要求。

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 可適用于汽車電子應(yīng)用。

2、Boot 模式

　　?在啟動(dòng)時(shí)，自舉管腳被用于選擇以下任一種自舉模式：

　　?? 從用戶閃存自舉

　　?? 從系統(tǒng)存儲(chǔ)器自舉

　　?? 從內(nèi)部 SRAM 自舉

　　?自舉加載程序存放于系統(tǒng)存儲(chǔ)器中，可以通過 USART1 對閃存重新編程。

3、供電方案

　　?? VDD = 2.0 ~ 3.6V：VDD管腳為 I/O 管腳和內(nèi)部 LDO 供電。

　　?? VDDA = 2.0 ~ 3.6V：為 ADC、溫度傳感器模擬電路供電。

　　?? VBAT = 1.8 ~ 3.6V：當(dāng)關(guān)閉 VDD時(shí)，內(nèi)部電源切換電路通過 VBAT為 RTC、外部 32.768 kHz 振蕩器

　　?和備份寄存器供電。

4、 可編程電壓監(jiān)測器(PVD)

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 還集成了一個(gè)可編程電壓監(jiān)測器(PVD)。PVD 監(jiān)視 VDD 供電并與閾值 VPVD 比

　　?較，當(dāng) VDD低于或高于閾值 VPVD 時(shí)將產(chǎn)生中斷。中斷處理程序可以發(fā)出警告信息或?qū)?MCU 切換成安全模

　　?式。PVD 功能需要通過程序使能開啟。

5、低功耗模式

　　?HK32AUTO39A-3ACET7 支持多種功耗模式，可以在低功耗、短啟動(dòng)時(shí)間和多種喚醒事件之間達(dá)到最

　　?佳的平衡。

　　?? 睡眠(Sleep)模式

　　?在睡眠模式下，只有 CPU 停止，所有外設(shè)處于工作狀態(tài)，并可在發(fā)生中斷/事件時(shí)喚醒 CPU。

　　?? 停機(jī)(Stop)模式

　　?在保持 SRAM 和寄存器內(nèi)容不丟失的情況下，停機(jī)模式可以達(dá)到最低的電能消耗。在停機(jī)模式

　　?下，所有內(nèi)部時(shí)鐘被關(guān)閉，PLL、HSI 和 HSE 的 RC 振蕩器被關(guān)閉。通過任一配置成 EXTI 的信號(hào)

　　?可把 MCU 從停機(jī)模式中喚醒，EXTI 信號(hào)可以是 16 個(gè)外部 I/O 口之一、PVD 的輸出或 RTC 鬧

　　?鐘。

6、待機(jī)(Standby)模式

　　?在待機(jī)模式下，可以達(dá)到最低的電能消耗。內(nèi)部 LDO 被關(guān)閉，因此所有內(nèi)部 1.2 V 供電域的供

　　?電被切斷;PLL、HSI 和 HSE 的 RC 振蕩器也被關(guān)閉;進(jìn)入待機(jī)模式后，SRAM 和寄存器的數(shù)據(jù)

　　?將消失，但后備寄存器的數(shù)據(jù)仍然保留，待機(jī)電路仍工作。從待機(jī)模式退出的條件是：NRST

　　?上的外部復(fù)位信號(hào)、IWDG 復(fù)位、WKUP 管腳上的一個(gè)上升沿或 RTC 鬧鐘到時(shí)。