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  軟件正在為汽車創(chuàng)造新的價值，因此客戶的應(yīng)用軟件正在有大規(guī)?；?fù)雜化的趨勢。由此，提高軟件開發(fā)的效率方法，已經(jīng)成為高級車載軟件開發(fā)必不可少的需求。

  伴隨著E/E架構(gòu)的進(jìn)化，需要同時搭載數(shù)個硬件。數(shù)個硬件中的數(shù)個軟件之間的通信測試是必須的。只有在數(shù)個硬件之間的建立通訊之后，搭載在上面的數(shù)個軟件才能進(jìn)行通信測試。然而這個測試一般都是在開發(fā)后期才能進(jìn)行，一旦發(fā)生問題，返工的成本也會隨之上升。

如果利用模擬環(huán)境，在開發(fā)前期就可以進(jìn)行測試。但是，各個硬件模擬環(huán)境之間沒有建立通訊，所以沒法進(jìn)行多個硬件之間的系統(tǒng)級別測試。由于復(fù)雜的測試腳本不能執(zhí)行，所以很難保證產(chǎn)品的質(zhì)量。

多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境概要

  圖1 多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境結(jié)構(gòu)圖

  正如圖1多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境結(jié)構(gòu)圖所示。瑞薩提議使用“多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境來實現(xiàn)在沒有實體硬件的情況下進(jìn)行提前開發(fā)。

  ●通過主工具(1)把各個VPF連接起來的“FMU(2)以及“控制模塊

  ●連接FMU與VPF的“通信腳本

  ●硬件模擬器“VPF(3)

  ●在相互連接的VPF之上運行的“通信模塊SW

  因為在VPF上開發(fā)的軟件可以直接在硬件上運行，即使硬件開發(fā)延遲也不會影響軟件的開發(fā)與測試。這樣的話，可以提前開發(fā)相互通信連接的軟件，并可以在開發(fā)前期就能進(jìn)行測試。(用戶需要擁有主工具與VPF)

  (1) 主工具：調(diào)整與同步各VPF的動作。

  (2) Function Mockup Unit(FMU)：根據(jù)Function Mockup Interface(FMI)的要求來連接不同工具的庫。由主工具將其導(dǎo)入，在主工具內(nèi)相互連接。

  (3) Virtual Platform(VPF)：模擬SOC與MCU，在硬件上的軟件不用修改就可以直接在VPF上運行。

  CAN模型間的連接方法

  正如圖2通過FMI連接的模型之間利用CAN的通信方法所示。

  FMI定義了收發(fā)信息的類型與時機(jī)，但是沒有定義具體的通信式樣。用戶可以通過FMI來定義具體用什么模式、選擇什么方式的連接式樣。

圖2 通過FMI連接的模型之間利用CAN的通信方法

  如上圖通過FMI連接的模型之間利用CAN的通信方法

  多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境開發(fā)狀況

  由此，在多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境里，圖2的FMI import Block之間利用CAN的通信式樣，就可以進(jìn)行通信了。

  本文介紹了R-CarS4與RH850/U2A之間CAN通信的多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境。我們錄制好了實際的動作視頻，您可點擊文末閱讀原文查看。

  通過這個解決方案，在沒有實體硬件的情況下，使用相互通信的開發(fā)環(huán)境，可以進(jìn)行車載軟件開發(fā)。通過使用多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境，可以提前檢測出潛在的Bug，縮短整體的測試時間從而提高軟件的品質(zhì)。

  R-CarV4H將與馬達(dá)等平臺模型連接。這樣以來，人們可以從事更廣闊范圍的硬件間的連接的軟件開發(fā)/軟件研究。

  由此，在多設(shè)備的協(xié)同模擬環(huán)境里，圖2的fmi>利用上面這些模塊，在沒有實體硬件的情況下，開發(fā)相互通信的軟件。