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  HK32F103x/C/D/E是深圳市航順芯片技術(shù)研發(fā)有限公司推出的中大容量的32位MCU芯片，內(nèi)部集成豐富且強(qiáng)大的外設(shè)，如SPI/IIC/UART/USB/FSMC/SDIO等。有客戶在快速替換使用過程中，遇到過使用HAL庫(kù)的USB枚舉失敗的情況：VID/PID值等設(shè)備描述符內(nèi)容不正確。使用bus hound捕獲USB包，觀察設(shè)備描述符內(nèi)容，如下紅色箭頭所指IN包數(shù)據(jù)部分，大多數(shù)時(shí)候是不對(duì)的，即不是預(yù)期值，偶發(fā)是對(duì)的。

  通過分析客戶代碼，且使用邏輯分析儀+DSview跟蹤USB通信數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)是在枚舉過程中，第三次獲取設(shè)備描述符的時(shí)候出錯(cuò)，如下：

  進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)并確認(rèn)(根本原因)：

  USB設(shè)備在收到STALL之后的下一條SETUP的情況下，硬件會(huì)設(shè)置Tx狀態(tài)為Valid，這導(dǎo)致接下來(lái)IN包來(lái)了之后，USB直接就把還未準(zhǔn)備好的數(shù)據(jù)發(fā)送給主機(jī)，即發(fā)送的數(shù)據(jù)不是預(yù)設(shè)值/亂碼，例如一部分為本次要發(fā)送的數(shù)據(jù)，另外一部分為上一次的數(shù)據(jù)。

  解決方案：

  屏蔽掉軟件設(shè)置STALL的代碼，例如在HAL庫(kù)的HID類，屏蔽下圖處。