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  極海推出基于APM32F035電機(jī)控制專用MCU的強(qiáng)磁攪拌器量產(chǎn)級應(yīng)用方案。該方案采用有感FOC控制方式，相比于傳統(tǒng)方案，系統(tǒng)外圍電路精簡、能效更低、噪音更小，同時(shí)還具有更加平穩(wěn)與更加流暢的啟動(dòng)方式、更短的剎車時(shí)間。

  APM32F035強(qiáng)磁攪拌器應(yīng)用方案介紹

  極海APM32F035電機(jī)控制專用MCU作為此應(yīng)用方案的主控，負(fù)責(zé)采集霍爾信號、電流、電壓信號，執(zhí)行電機(jī)控制邏輯，接收控制指令以及反饋電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。具體來說，APM32F035通過檢測霍爾信號、母線電壓信號以及電機(jī)的相電流信號，輸入到MCU內(nèi)部，同時(shí)在MCU內(nèi)執(zhí)行電機(jī)算法邏輯;隨后通過Timer1輸出6組互補(bǔ)的PWM信號來驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保障電機(jī)高效、平穩(wěn)、低噪聲運(yùn)行。值得說明的是APM32F035內(nèi)部集成4路獨(dú)立運(yùn)放模塊，在進(jìn)行電機(jī)相電流采樣時(shí)，不需要外置運(yùn)放進(jìn)行信號調(diào)制。

APM32F035強(qiáng)磁攪拌器應(yīng)用方案實(shí)現(xiàn)框圖

  APM32F035強(qiáng)磁攪拌器應(yīng)用方案特點(diǎn)：

  ■ 采用霍爾FOC矢量控制，顯著降低運(yùn)行噪聲

  ■ 集成多運(yùn)放、比較器，精簡電路，降低干擾

  ■ 霍爾自學(xué)習(xí)及角度補(bǔ)償功能，實(shí)現(xiàn)絕對零度控制，顯著提升電機(jī)運(yùn)行效率

  ■ 啟動(dòng)無反轉(zhuǎn)，無級調(diào)速，全轉(zhuǎn)速運(yùn)行穩(wěn)定并支持超低頻率0.83Hz運(yùn)行

  ■ 故障指示、正反轉(zhuǎn)自由切換、軟硬件調(diào)速

  ■ 輸入過欠壓保護(hù)、軟硬件過流保護(hù)、缺相保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、霍爾異常檢測等保護(hù)功能

  APM32F035電機(jī)控制專用MCU關(guān)鍵優(yōu)勢：

  ● 基于Arm® Cortex®-M0+內(nèi)核, 72MHz高主頻

  ● Flash 64KB, SRAM 10KB, BootLoader 4KB

  ● M0CP協(xié)處理器:硬件配置包括移位,32bit/32bit 除法器,開方,三角函數(shù)等,用更短運(yùn)算時(shí)間實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜運(yùn)算

  ● 模擬外設(shè):OP-AMP×4,COMP×2,12-bit ADC×1

  ● 數(shù)字外設(shè):SPI×1,U(S)ART×2,I2C×1,CANx1,DMA

  ● 電機(jī)專用PWM:支持互補(bǔ)與剎車, 可與M0CP聯(lián)動(dòng)

  為順應(yīng)電機(jī)控制快速發(fā)展的市場應(yīng)用，極海緊隨其更加節(jié)能、高效、安全、可靠、集成等技術(shù)趨勢，為電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供豐富的產(chǎn)品與量產(chǎn)級解決方案，并不斷向新的應(yīng)用方向拓展創(chuàng)新。同時(shí)，極海全面的電機(jī)開發(fā)生態(tài)與及時(shí)周到的技術(shù)支持服務(wù)，可助力客戶快速實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品性能的創(chuàng)新與突破。