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  近年來(lái)，隨著生活、商務(wù)場(chǎng)景的行為變化，新一代消費(fèi)者對(duì)智能家居替代體力勞動(dòng)的需求日趨迫切;另外在國(guó)家技術(shù)產(chǎn)業(yè)政策的積極推動(dòng)下，智能掃地機(jī)器人將迎來(lái)更加智能化、自動(dòng)化的技術(shù)變革，這也意味起著核心作用的主控芯片也將迎來(lái)性能的革新?lián)Q代。

  智能掃地機(jī)器人應(yīng)用方案

  極海智能掃地機(jī)器人應(yīng)用方案，主控模塊采用了APM32F407系列高性能MCU，該系列芯片擁有高主頻、高性能、高集成、外設(shè)資源豐富等特點(diǎn)，結(jié)合GW8811系列低功耗藍(lán)牙4.2芯片，可實(shí)現(xiàn)豐富、精準(zhǔn)且高效的家居定位清掃功能。

  高性能 · 高效核芯保障

APM32F407基于Arm® Cortex®-M4F內(nèi)核，主頻達(dá)168MHz，內(nèi)置16通道DMA、CRC計(jì)算模塊和FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元，提供強(qiáng)大運(yùn)算處理能力，在信號(hào)速度與精度上更具優(yōu)勢(shì);Flash高達(dá)1MB，可存入大量地圖數(shù)據(jù)，節(jié)省客戶硬件成本;擁有192+4KB SRAM，且支持外掛SDRAM，滿足掃地機(jī)的軟件運(yùn)行需求。內(nèi)置12位高速ADC和高精度PWM，有助于提升掃地機(jī)運(yùn)行的靈敏性和精準(zhǔn)度，保障掃地機(jī)對(duì)指令的及時(shí)處理以及對(duì)路線的精準(zhǔn)規(guī)劃。

  豐富外設(shè) · 功能自由拓展

  APM32F407集成RTC、PWM、SDIO等數(shù)字外設(shè)，提供豐富的信號(hào)連接功能，如RTC支持定時(shí)預(yù)約喚醒工作，雙PWM輸出可用于控制不同的直流電機(jī)以實(shí)現(xiàn)高效的吸塵清掃功能;SDIO供系統(tǒng)建立雙向通訊連接等。內(nèi)置CAN，U(S)ART，I2C，SPI，USB_OTG，以太網(wǎng)，DCI等多種通信接口，可供系統(tǒng)架設(shè)豐富的傳感器與功能硬件，實(shí)現(xiàn)更全面的自動(dòng)控制功能。

此外，通信模塊采用GW8811系列低功耗藍(lán)牙4.2芯片，集成高性能2.4GHz射頻收發(fā)機(jī)、Flash 512KB，最大發(fā)射功率可達(dá)+4dBm，接收靈敏度-94dBm，集成UART，I2C，SPI，PWM等豐富的數(shù)字接口，支持外部藍(lán)牙設(shè)備與內(nèi)部MCU的實(shí)時(shí)通信，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制掃地機(jī)的開(kāi)關(guān);內(nèi)置Balun及高效率DC-DC降壓轉(zhuǎn)換器，有利于縮小模塊尺寸，降低產(chǎn)品成本;提供48位加密密鑰并支持AES加密，保障產(chǎn)品通信安全。

  低功耗 · 實(shí)現(xiàn)持久待機(jī)

  APM32F407采用低功耗工藝，支持運(yùn)行、待機(jī)、休眠三種超低功耗模式，可有效延長(zhǎng)電池的使用壽命，實(shí)現(xiàn)持久待機(jī)，適應(yīng)電池供電產(chǎn)品的低功耗應(yīng)用需求。GW8811具有睡眠和深度睡眠兩種模式，深度睡眠模式下電流低至1uA，在主控待機(jī)時(shí)自動(dòng)切換模式，可有效優(yōu)化智能掃地機(jī)器人的運(yùn)行功耗。

  面向高速發(fā)展的物聯(lián)網(wǎng)及智能家居時(shí)代，極海此后也將持續(xù)推出更多高性能、高可靠及高性?xún)r(jià)比的各類(lèi)通用及專(zhuān)用MCU產(chǎn)品，助力家電產(chǎn)業(yè)打造高端智能新生態(tài)。